九游娱乐中心根据实现动作捕捉技术的方式方法不同，动作捕捉技术可分为光学式，惯性式，机械式，声学式，电磁式等多种不同原理，下面将分别介绍。

　　光学式动作捕捉，顾名思义，是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的。是通过光学镜头捕捉固定在人体或是物体上面的marker的位置信息来完成动作姿态捕捉。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。

　　光学动作捕捉可分为被动式和主动式两种。这个分类是从marker来区别的。主动式是指marker是主动发光甚至可以自带ID编码的，这样镜头在视野中可以通过marker自身发光来观测它，并记录捕捉到其的运动轨迹。而被动式光学动作捕捉是通过镜头本身自带的灯板发出特定波长的红外光，照射到marker上，marker是通过特殊反光处理，可以反射镜头灯板发出的红外光，这样镜头就能在视野里捕捉记录该marker的运动轨迹。

　　惯性动作捕捉则是采用惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量被捕捉者或物体的运动加速度、方位、倾斜角等特性。惯性动作捕捉需要各类无线控件，电池组，传感器等一些配件。类似一个整装衣服穿在身上，通过各个部位的传感器来捕捉人体或物体的数据。

　　机械式动作捕捉系统依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。

　　声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到接收器的位置和方向。

　　电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动,接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。

　　目前主流的动作捕捉技术是惯性动作捕捉与光学动作捕捉。光学动作捕捉中，由于主动式marker需要供电，在固定marker时需要的配件和线路会影响使用，所以现在主流使用的光学动作捕捉几乎为被动式光学动捕。

　　与被动式光学动作捕捉亚毫米级的精度相比，惯性动作捕捉的误差随着时间而累积，精度上不如被动式光学动作捕捉。考虑到惯性动作捕捉相对被动式光学动作捕捉具有的价格优势，在一些对精度、效果要求不那么高的情况下会选用惯性动作捕捉。

　　动作捕捉的本质是 “运动数据的精准翻译”—— 通过传感器采集人体或物体的空间姿态、位移、速度等物理信息，经算法模型解析后，转化为数字场景可识别的三维数据。这一过程需突破 “实时性、高精度、抗干扰” 三大核心痛点，而诺亦腾通过惯性技术与光学惯性混合技术的双线创新，实现了全场景下的性能突破。

　　诺亦腾惯性动捕技术以自主研发的 MEMS 惯性测量单元（IMU）为核心，每个传感器集成加速计、陀螺仪与三轴磁力计，通过分布式部署于人体关键骨骼节点，实时采集运动原始数据。数据经无线 / 有线传输至处理单元后，借助自研算法，结合深耕多年的人体骨骼动力学模型，完成误差校正与姿态重构，最终输出高精度动作数据。

　　：诺亦腾2025 年推出的 PN Link 系统，通过 “高抗扰传感器硬件 + 自适应滤波算法 + 骨骼动力学约束 + 多源信息闭环” 四大维度协同，实现从 “抗磁” 到 “磁免疫” 的跨越，即便在复杂电磁环境中，仍能避免航向漂移与精度衰减，彻底解决行业长期痛点。

　　：摆脱场地、光线、遮挡限制，室内外均可高效工作。PN 3 系列传感器仅 4.1 克重、体积堪比硬币，穿戴无负担；PN Studio 大范围捕捉，可实现 5 人全身 + 手指精细动作与 20 个道具的同步追踪，适配虚拟演唱会、影视预演、生物力学分析等高端场景。

　　可精准捕捉武术、体操等大动态动作；支持 PoE 与 Type-C 双供电模式，单次充电最长续航 10 小时，满足长时间连续采集需求。

　　：快穿结构设计将单人穿戴时间缩短至 2 分钟，配套 Axis Studio 软件支持实时录制、自动数据优化与多格式导出，主流创作工具无缝兼容，降低专业应用门槛。

　　诺亦腾创新性地将光学追踪的空间定位优势与惯性动捕的姿态稳定性深度融合：光学系统提供亚毫米级绝对位置数据，惯性系统保障遮挡场景下的姿态连续性，通过自研多源数据融合算法与专利匹配技术（光学刚体与惯性传感器精准联动），实现 “位置无漂移、姿态无中断” 的全域高精度捕捉。

　　：光学模块提供远距离定位，惯性模块弥补光学遮挡短板，混合后系统定位精度达亚毫米级，姿态数据延迟低于行业阈值，完美适配多人集群追踪与复杂道具交互场景。

　　：支持纯惯模式向混合模式无缝升级，PN Link、PN Studio 等产品均可通过加装光学追踪器，满足具身智能、工业仿真等场景对末端位置精度的严苛要求；兼容同型 / 异型刚体，可灵活适配不同行业的定制化需求。

　　：从光学相机、惯性传感器到融合算法，均为诺亦腾自主研发并拥有完整知识产权，避免外部技术依赖，实现数据采集、传输、解析的全流程闭环优化，技术指标领先行业。

　　作为拥有核心技术专利与国际竞争力的民族企业，诺亦腾的动捕技术已广泛应用于影视特效、游戏开发、体育训练、医疗康复、机器人控制等领域，荣获胡润中国 AI 知识产权百强、最佳科幻创作技术奖等多项认可。从入门级 PN 3 到专业级 PN S、混合旗舰 PN Hybrid，全谱系产品构建起 “低成本高精度、专业级全功能” 的产品矩阵，以 “自主可控的技术闭环” 与 “全场景适配的解决方案”，持续推动动作捕捉技术从专业领域走向更广泛的产业应用，让每一次运动都能精准传递价值。

　　从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。像虚拟动点是利用红外光学运动捕捉技术，是国内动捕技术比较成熟的公司，他们的动捕技术可以捕捉的范围很大，精度也高。