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忆生科技申请基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法及系统专利能够大幅度提升机器人的操作精度

作者：小编 发布时间：2026-03-03 16:33:56

　　国家知识产权局信息显示，忆生科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法及系统”的专利，公开号CN121572326A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法与系统，其中所述方法包括采集用户的手部位姿数据，包括通过虚拟现实设备获取用户的第一手部位姿数据，第一手部位姿数据包括手部末端位姿信息，并通过可穿戴手部动作捕捉设备获取用户的第二手部位姿数据，第二手部位姿数据包括手部关节精细运动信息；对手部位姿数据进行标准化处理，并基于预设的标定矩阵映射成机器人目标运动数据，机器人目标运动数据包括基于第一手部位姿数据映射的第一机器人目标运动数据，以及基于第二手部位姿数据映射的第二机器人目标运动数据；基于机器人目标运动数据生成机器人运动控制数据，控制机器人部件进行运动。本申请实施例所提供的基于虚拟现实与手部动作捕捉的机器人控制方法与系统能够大幅度提升机器人的操作精度，增强操作实时性与流畅性，并能够实时监视机器人的运动状态。

　　天眼查资料显示，忆生科技（深圳）有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本123.0887万人民币。通过天眼查大数据分析，忆生科技（深圳）有限公司共对外投资了2家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为九游娱乐入口官网AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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